Proyecto Kinema — mano robótica traductora de Lengua de Señas Mexicana (LSM) y prototipo traductor
El proyecto Kinema consiste en un prototipo de mano robótica diseñado para interpretar y reproducir la Lengua de Señas Mexicana (LSM). La iniciativa busca reducir las barreras de comunicación que enfrentan las personas con discapacidad auditiva mediante la reproducción física de señas en forma de movimientos de una mano artificial.
El dispositivo fue desarrollado en los laboratorios de la Universidad Politécnica de Tulancingo (UPT) y se presenta como un prototipo funcional que simula la estructura y movimientos de una mano humana. La propuesta combina elementos mecánicos y electrónicos para traducir entradas textuales en gestos de LSM.
Equipo y apoyo institucional — estudiantes de Ingeniería Mecatrónica, asesoría y reconocimiento
El equipo de trabajo está compuesto por estudiantes de Ingeniería Mecatrónica: Janeth Castro Guerrero, Julio César Castro Guerrero y Fabián Isaac Ubaldo Rosas, quienes participan en el tercer cuatrimestre de la carrera. La coordinación técnica contó con la asesoría de Martín Hernández Romo.
El proyecto recibió reconocimiento institucional por parte de la universidad, documento que registra la participación y avance del prototipo dentro de las actividades académicas y de investigación desarrolladas en la institución.
Fabricación y diseño mecánico — estructura articulada, poleas, cuerdas y servomotores
La mano robótica fue construida con una base articulada que replica la geometría básica de una mano humana, permitiendo movimientos coordinados entre dedos y pulgar. El diseño mecánico incorpora un sistema de poleas y cuerdas para trasladar fuerzas y generar la flexión y extensión de las articulaciones.
Para la activación de las articulaciones se emplean servomotores que permiten control posicional y velocidad ajustable. La combinación de componentes busca un equilibrio entre precisión de movimiento y simplicidad de fabricación en el entorno de laboratorio.
Mecánica y precisión del prototipo
El uso de poleas y servomotores facilita la articulación individual de los dedos, con ajustes mecánicos que influyen en la repetibilidad de los gestos. La estructura articulada pretende reproducir con fidelidad los trazos básicos de la LSM, aunque su desempeño depende de la calibración y el control de los actuadores.
Al tratarse de un prototipo, las pruebas preliminares se centran en la consistencia de los movimientos y la robustez de los mecanismos. Las observaciones técnicas apuntan a la necesidad de ajustes finos para mejorar precisión y durabilidad bajo uso continuo.
Control electrónico y programación — microcontrolador ESP32, Arduino IDE y lógica de control
Como unidad de procesamiento se utiliza un microcontrolador ESP32 que ejecuta la lógica de control para coordinar los servomotores y gestionar las señales entrantes. La programación del sistema se desarrolló en Arduino IDE, lo que permite prototipado rápido y ajustes de firmware.
El módulo de control procesa comandos enviados desde una interfaz externa y traduce esas instrucciones en posiciones y temporizaciones para cada actuador. El diseño electrónico considera la integración de alimentación y control de motores dentro de las limitaciones de consumo y espacio del prototipo.
Interfaz móvil y comunicación bidireccional
Se está desarrollando una aplicación móvil que enviará letras, palabras o frases al microcontrolador para que la mano reproduzca los movimientos correspondientes en LSM. La comunicación entre la app y la unidad de control está prevista para establecer un flujo de datos que mapee texto a secuencias de gestos.
El esquema de uso propuesto contempla una operación que facilite la interacción entre usuarios oyentes y personas sordas, configurando el sistema como puente de comunicación bidireccional en su intención funcional. La implementación de la interfaz aún se encuentra en fase de desarrollo.
Impacto esperado y aplicaciones prácticas — accesibilidad, inclusión laboral, educativa y social
El proyecto plantea como objetivo facilitar la interacción entre personas sordas y oyentes que no dominan la LSM, ofreciendo una herramienta que puede servir en entornos donde no hay intérprete humano disponible. La propuesta apunta a reducir brechas de comunicación en situaciones concretas.
En términos de aplicación, los promotores señalan oportunidades de uso en ámbitos laboral, educativo y social para la comunidad sorda. El alcance real dependerá de la evolución del prototipo, su adaptación a contextos reales y la integración con soluciones de interfaz y capacitación.
